Стефан Миленкович начал заниматься на скрипке с отцом, когда ему было три года. Три года спустя он уже дебютировал в качестве солиста с оркестром, и начал путешествовать по разным странам с 1984 года. Он играл для президента США Рональда Рейгана на рождественском концерте в Белом Доме в возрасте 10 лет.

В следующем году он играл для Михаила Горбачева в Белграде. В возрасте 14 лет он выступил перед Папой Иоанном Павлом II и в 16 лет уже дал свой 1000-й концерт в Монтеррее, Мексика. В 17-летнем возрасте он был лауреатом Международного конкурса скрипачей в Индианаполисе (США), конкурса Королевы Елизаветы (Бельгия), конкурса скрипачей в Ганновере (Германия), конкурса имени Тибора Варги (Швейцария), конкурса имени Паганини (Италия), конкурса имени Людвига Шпора (Германия), и конкурса Иегуди Менухина в Англии.

После окончания Университета в Белграде в 1994 году Стефан Миленкович был приглашен учиться в знаменитой Джульярдской школе. Он продолжал гастролировать с крупнейшими оркестрами и был избран преподавателем Музыкальной Программы Ицхака Перлмана в 2000 году. В 2003 году он был назначен преподавателем колледжа Джульярд и довузовского подразделения, а также выступает в качестве ассистента Ицхака Перлмана. Одним из его заметных студентов было Рю Гото, теперь всемирно известный скрипач. Он удостоен звания «Артист века» в Сербии в 2002г., Most Humane Person (2003г.), и «Личность Года» (2010г.), Стефан Миленкович является уникальным артистом, обладающим необыкновенно продуктивным сценическим долголетием, высочайшим профессионализмом и креативностью.

Трек лист:

1. A. Vivaldi– Sonata Op.2 No.8: Preludium / Giga / Corrente
2. W. A. Mozart– Sonata K.V.304: Allegro / Tempo Di Minuetto
3. N. Paganini*– Sonatina E-moll: Andante Innocentemente / Allegro Vivo E Spiritoso
4. J. S. Bach / F. Kreisler– Gavotta
5. L. van Beethoven– Menuet
6. K. Krežma– Scherzino
7. J. Massenet– Meditation
8. F. Kreisler– Preludium / Allegro
9. Z. Milenković– Perpetuum Mobile